Certaines amitiés vont au-delà d'une vie. Dans Mes voyages de chien, la suite de Mes vies de chien qui avait ému le monde entier, l'adorable chien Bailey découvre son nouveau destin et crée un lien indestructible qui le conduira, avec ceux qu'il aime, vers des contrées inimaginables.

Bailey se fait la belle vie dans une ferme du Michigan aux côtés d'Ethan (Dennis Quaid) et de sa femme Hannah (Marg Helgenberger). Il a même une nouvelle copine de jeux : un bébé du nom de CJ qui n'est autre que la petite-fille d'Ethan et Hannah. Seule ombre au tableau : Gloria (Betty Gilpin), la maman de CJ, décide de partir avec elle. Et quand l'esprit de Bailey se prépare à quitter cette vie et à entamer un nouveau voyage, il promet à Ethan de retrouver CJ et de la protéger coûte que coûte.

Ainsi commence l'aventure de Bailey, il vit plusieurs vies riches en amour, en amitié et et en dévouement, lorsqu'avec CJ (Kathryn Prescott) et Trent (Henry Lau) le meilleur ami de cette dernière, il ressent le bonheur mais aussi la tristesse d'un coeur brisé, et se régale de musique, de rires et de gros câlins.