Leur dernière mission au Nigeria ayant fait d'innocentes victimes, les Avengers sont placés sous la tutelle de l'ONU. Favorable à cette mesure controversée, Tony Stark, alias Iron Man, s'oppose à Steve Rogers, le Capitaine America, incapable d'accepter toute entrave à sa liberté d'action. Deux clans se forment alors au sein du groupe de superhéros, au moment où un ennemi étonnant, issu de leur passé, se manifeste pour menacer une nouvelle fois la sécurité du monde.